全包脚垫和半包脚垫的区别大多数表现在包边高度、保护范围、清理方式等方面。半包脚垫包边较低，只能保护车辆座椅部分区域，保护范围有限，若未用地胶就无法完全保护地毯绒面，且逐渐被市场淘汰；全包脚垫包边较高，能全面包裹地毯绒面，是地胶良好替代品，清理方便，还有隔音、防震等效果，更受消费者青睐。
从保护范围进一步来看，半包脚垫由于包边低，对于车辆内部很多容易被弄脏、弄污的角落和边缘部分无法顾及，比如座椅下方、车门内侧边缘等地方，这些部位依然容易被鞋底的泥沙、水渍等弄脏。而全包脚垫凭借较高的包边，能够将这些容易被忽视的区域也纳入保护范围，实际做到全方位无死角的防护，让车内地毯绒面时刻保持干净整洁，大幅度减少了污渍渗透到内饰深处的风险。
在清理方式上，二者也有明显差异。半包脚垫相对轻薄，清洗较为简单，通常直接拿出来用清水冲洗或者湿布擦拭即可。然而，由于其保护不全面，一旦地毯绒面被弄脏，清理起来就挺麻烦，在大多数情况下要花费更多精力去清洁那些未被保护到的部分。全包脚垫虽然包边高保护全，但清理时可能相对复杂一些。不过好在它整体能包裹住污渍，只要定期将脚垫取出，做全面的冲洗或者吸尘处理，就能保持干净。特别是一些全包皮革 + 丝圈的全包脚垫，丝圈部分可以单独取出并且清洗，吸污藏污能力强，清洗后又能迅速恢复干净状态，方便又实用。
另外，防滑效果也是两者的一个区别点。半包脚垫的防滑设计一般相对简单，可能仅在底部有一些普通的防滑纹路，与车辆地板的贴合度有限，在车辆行驶过程中，尤其是急刹车或加速时，脚垫有可能会出现滑动，存在一定安全风险隐患。全包脚垫则不同，其背面通常会有橡胶防滑颗粒，这些颗粒能够紧紧抓住车辆地板，使脚垫牢固地固定在原位，有很大成效避免了脚垫滑动带来的风险，为行车安全增添了一份保障。
综上所述，全包脚垫和半包脚垫各有特点。半包脚垫简单轻便但保护有限，全包脚垫则凭借全面的保护、较好的防滑性以及相对合理的清理方式，在整体性能上更胜一筹，成为众多车主在选择汽车脚垫时的优先考虑对象。